ab.6一8Thestatistiealresultsinseheme3(unit:皿/s)與多普勒定速比較標(biāo)準(zhǔn)方差內(nèi)部檢核Meri一Pro呂Airl一AirZX1.43.8Y2.77.921.86.5由方案一的實(shí)驗(yàn)結(jié)果可知:相位差分法的內(nèi)符合精度要略優(yōu)于多普勒定速法,與現(xiàn)有文獻(xiàn)的結(jié)論一致。但這僅僅是內(nèi)部精確,并不能代表這兩種方法的實(shí)際定速精度。方案二將兩種方法的定速結(jié)果互差,發(fā)現(xiàn)兩者的差值與載體機(jī)動(dòng)性大小密切相關(guān)。當(dāng)載體機(jī)動(dòng)性較強(qiáng)時(shí),兩者的差值明顯較大。導(dǎo)致這一現(xiàn)象的主要原因是:相位差分法求取的是兩倍采樣間隔內(nèi)載體的平均速度,而非對(duì)應(yīng)時(shí)刻的瞬時(shí)速度,因此當(dāng)載體機(jī)動(dòng)性較強(qiáng)時(shí)會(huì)產(chǎn)生相應(yīng)的定速誤差,現(xiàn)有文獻(xiàn)的實(shí)驗(yàn)結(jié)果也都證實(shí)了這一現(xiàn)象。通過(guò)增加中心差分法的點(diǎn)數(shù)可以一定程度上減少這一誤差,但同時(shí)會(huì)放大觀測(cè)值誤差。由表2的實(shí)驗(yàn)結(jié)果可知:就本文實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)而言,9個(gè)點(diǎn)的中心差分法的定速結(jié)果最優(yōu),相對(duì)于目前常用3個(gè)點(diǎn)的中心差分法提高了約50%,但仍存在3個(gè)cm/S左右的誤差。方案三采用了本章所提的綜合法進(jìn)行定速,從內(nèi)部檢核和外部比較的結(jié)果看,其定速誤差均小于lem/S。6.4.2車載動(dòng)態(tài)定速試驗(yàn)為進(jìn)一步驗(yàn)證“綜合法定速”對(duì)于綜合利用GPS和GLONAss的載波相位與多普勒觀測(cè)值時(shí)的實(shí)際定速效果,我們租用三臺(tái)中海達(dá)公司的雙模GNSS接收機(jī)采集了相關(guān)數(shù)據(jù)進(jìn)行了車載動(dòng)態(tài)定速實(shí)驗(yàn)。實(shí)驗(yàn)中,兩臺(tái)接收機(jī)被分別
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